DSG7? На питерском шкода клубе уже двоим с такими симптомами поменяли коробки по гарании. Причина - износ дифференциала.
У меня мкпп, много встречал в интернете, что с подобными симптомами проблема в износе дифференциала и идет замена кпп или очень дорогой ремонт. На дсг вроде так же, но проблема реже встречается