что удалось сделать мне по этому вопросу:
после того как я убедился, что мой Болеро выводит на экран через Миролинк ("зеркало") то, что открыто на смартфоне "Сони Z5 Компакт" я обратился к специалисту, который поменял коды в Болеро, и сейчас Яндекс-Навигатор работает у меня в автомобиле и в движении (ранее он трудился только во время стоянки, а после трогания на скорости 5-6 км/час отключался).
Если у Вашего автомобиля активный Миролинк - можно сделать тоже самое.