Насколько я понимаю, преселективные коробки типа DSG "на всякий случай" держат включенной следующую передачу. То есть они готовы к ускорению. Рискну предположить, что режим понижения передачи заставляет КП (а) выключить на 2-м валу предполагаемую следующую передачу, (б) включить на 2-м валу другую, пониженную, (в) перейти на 2-й вал, при этом скорости вращения шестерен не успевают выровняться. Может, отсюда и рывки?