я писал еще в 2013г - при такой проблеме (залипание) ОД у нас на шкодах и сеатах менял параметр 44 блока на динамик. Но это временная мера, может кому то не нравится тугое рулевое. Сейчас идет полная перепрошивка блока, в этом была проблема. А тот кто сам в левых конторах шьет рулевое от РС или леонов FR (самое лучшее) - просто писает от счастья)