Тема: Залипает руль на нуле

Подскажите кто знает.

По телефону дилер сказал что самостоятельно перепрошьет рулевое под рысь, что бы добавить авто управляемости.
Насколько это адекватно в плане гарантии?

Если я верно понимаю ОД такие действия законно производить не могут, скорее всего заносить это в заказ-наряд не будут.
При возникновении каких-либо нареканий на рулевое, да и вообще, в течении 2х лет будут иметь полное основание послать меня лесом, с указанием установки неоригинальной прошивки по.
Верно ли я размышляю?

UPD: Горячая линия шкоды ответа на этот вопрос не дает. Руководствуются принципом "будут проблемы - звоните". Т.е. пока нет разногласий они не будут предпринимать никаких действий.