Снять защиту двигателя, и на кпп открутить верхний большой болт, засунуть палец. Если до масла палец просовывать надо, то лучше заменить и искать течь, если масло сразу почувствуешь, то хорошо, далее смотришь на цвет масла и его прозрачность.
У меня на 150000 как новое было.