Мой вариант ответа: зимой грею на оборотах 1500-2000 пару-тройку минут (если стекла не замерзшие) и потом еду на средних оборотах пока не прогреется. Если стекла замерзшие, то грею на тех же оборотах пока не оттают и начинаю движение.