Схемы по дверям можно найти в A7 Basic_equipment__(L0L)__From_November_2012.pdf, раздел Convenience system with electric window regulators. Тут где-то на форуме этот файлик был.
Странно что ошибки по обоим задним дверям. Проводка от них нигде не пересекается и питание от разных предохранителей. Т.е. проводка вряд ли тут виновата.
Я бы для начала сбросил все ошибки, скинул клемму с акб, а потом снова проверил появятся ли. Если появятся, чтобы отсечь вариант с проводкой, можно с какой-то одной стороны разобрать заднюю дверь, проверить приходит ли питание на стеклоподьемник J388/J389. Если норм, снять карту с передней двери и прозвонить лин-шину по которой идет управление задним стеклоподьемником. Если и там все хорошо, то остается программная часть. Какое-нибудь кодирование или адаптации слетели как вариант у bcm или блоков дверей. Там уже только гадать на кофейной гуще, да сравнивать как у других. Либо к ОД сразу...
Снимок экрана_2020-11-27_10-12-37.jpgСнимок экрана_2020-11-27_10-14-09.jpg