Тема: Проблемы с DSG7 прошу помощи!

День добрый, проблема с коробкой. (Если что Москва, дсг7 двигатель 1.8 ).
Предыстория:
Ехал по трассе на 7 передаче, чувствую если газовать несильно( чтобы передача вниз не переключалась) идет пробуксовка и через секунду две опять все ок... Когда сбрасывается передача все нормально. Загорелся ключик на передачах. Больше ничего не беспокоило. Приехал в сервис, сняли, приговорили солинойды... Заплатил. Заменили, собрали. Поехал, когда машина прогрелась начались пинки, сброс передачи на d, встала в аварийный режим... До этого ничего такого не было... Вернулся. Опять сняли, копались 2 дня. Сказали, что теперь все ок... Бракованная планка солинойдов попалась мол... Ок... Забрал... Покатался вроде все норм. На следующий день поехал по трассе, опять загорелся ключ, потом передача сбросилась на 6. И затем включались 2-4-6... Думаю ну трындец... Прочитал ошибки. Ошибка p073f. Сбросил. Начали все передачи включаться. Завтра поеду опять к ним... Скоро в дальнюю дорогу а так я точно никуда не уеду...

До всех манипуляций никаких пинков рывков не было...

Что они там наколесили? И к чему мне готовиться подскажите... Я уже изрядно бешусь... Неделю делали так нихрена и не сделали только хуже стало... Только при мне блин 3 или 4 раза снимали мехатроник...

Заранее спасибо.