про болеро не понял. у меня не было магнитолы в базе. я поставил Пионер. У него есть вход для камеры. Никаких доделок не понадобилось. Весь гемор установщика заключался в том чтобы протащить провод от камеры - имеющийся потрубок (под крышкой 5-й двери) оказался забитым проводами. Пришлось вынимать заглушку справа и делать еще один патрубок.