При подсоединенной лямбде была такая же картина - 1,5 В.
В итоге, решил таки поменять лямбду, и как оказалось - не зря. После замены стабилизировалась работа двигателя, ушли ошибки P0134 и P0135. Посмотрел напряжение через VCDS на новой лямбде на непрогретом двигателе - те же 1,5 В +-. Затем поездил, прогрел двигатель, померил еще раз на горячую и получил нужный результат: скачущее напряжение примерно от 0,1 до 0,9 В.
Похоже, напряжение лямбы выходит на рабочий диапазон не сразу а по истечении какого-то времени после прогрева...уж не знаю это особенность моей машины или на всех октавиях так.