Вот здесь чел сам ставил себе привод на А4 с нуля. Все очень подробно разжевано. КМК при механических звуках надо смотреть на сам привод со штоком.
https://www.drive2.ru/l/612039850140391198/
https://www.drive2.ru/l/609822135187163464/