ассистент работает только назад, а лампочка ноги на нейтрали зажигается для предупреждения что надо нажать на тормоз, а то машина покатится
что касается уклонов у меня не откатывается вообще, даже на сильном уклоне - держит 2 секунды после отпускания тормоза