Если не ошибаюсь, то при пробуксовке обоих передних колёс и идёт активное притормаживание. Сигналы от датчиков АБС сравнивают вращение между левым и правым передними колёсами, а также и задними. Если передние вращаются с одинаковой скоростью, а задний также с одинаковой, но меньшей чем передние, то как раз и идёт частичная блокировка колёс.