Что то мне подсказывает, это в тему про стуки дсг.
Кстати, попробуйте перед проездом лежачего дать немного газку (нагрузить шестеренки) - лязгнуть не должно. А вообще, я давно уже пытаюсь проезжать лежачие по диагонали, что бы избежать раскачки.
А по теме, проверяли крепление опорного подшипника и затяжку гайки аммортизатора?