Если все делать по правилам (ПОЛНАЯ остановка, отжать педаль сцепления, нажать заново до конца и только после этого втыкать заднюю), то нет. Но на примере той же тииды в 90% случаев не выполнял данную последовательность, из-за чего и не получалось воткнуть заднюю с первого раза. Был бы синхронизатор - позволял бы втыкать с нарушениям правильной последовательности)