я пытаюсь представить ситуацию когда может не хватить режима Д для обгона.
По опыту ДСГ переключает и вверх и вниз быстрее любого водителя. Просто на ручке для обгона вы ЗАРАНЕЕ включаете передачу, а автомат по вашему должен мысли прочесть?
Приблизился к объекту обгона, нажал на педальку одновременно выруливая на встречную, в итоге когда будешь на встречной уже воткнется нужная передача, и попер, главное не переборщить.))

Объясните мне кстати почему робот не может пропускать передачи? по моим наблюдениям он вроде через 1-2 перескакивать может, или я ошибаюсь?