У меня тоже началась вибрация при переключении на 2-ю и 3-ю передачи, где-то с 27тыс.км. Пожаловался дилеру во время планового ТО2, отправили запрос в VAG, пришел положительный ответ - замена сцепления. Мне также предложили подождать до НГ и поменять на другую коробку целиком (6АКПП, не ДСГ). Вот думаю менять сцепу или коробку...