Домкрать перед, ставь на хорошие подпоры, чтобы не свалилась при проверке, и пробуй на скорости и передачах проверять наличие своего гула. Если это передняя ступица, то гул намного тише, так перед поднят, а если КПП гул останется. А масло меняется только если КПП делали ремонт, а так нечего туда лазить. Приходилось ремонтировать КПП авто 2001 г.в., на вид масло как будто только что залили.