Я прогреваю двигатель пока на "градуснике" стрелка не поднимется:min-55-60 градусов.Время прогрева зависит от температуры на улице и от того,как давно был заглушен двигатель(примерно 15-20 мин.).С оттаиванием стёкол сложнее (если на стёклах лёд).Размораживатели стёкол помогают,но немного.При движении (когда из печки начинает дуть тёплый воздух) на стёклах появляется маслянная плёнка,из-за которой ничего невидно.Правда есть один момент-у меня на машине чипованный блок управления,поэтому при старте двигателя приготавливается более богатая топливная смесь,чем приготавливает родной блок управления,соответственно машина прогревается чуть быстрее,но увеличивается расход и страдает экологичность (если это кого-то интересует).