Все, решен вопрос. VAG-DOCTOR Ты прав, пропуски зажигания в 4-м цилиндре. Всему виной фирменная свеча, не отработавшая и 200 км, которую видимо уронили при установке и повредили изолятор. Однако ESP я ни с чем не перепутал (Electronic Stability Programm) - система стабилизации курсовой устойчивости. На моторе есть один или несколько датчиков этой системы.

PS временное решение - свечи BRISK от 16 кл ВАЗ 2110 за 150 рублей - подошли и работают изумительно!!!