Любая МКПП будет вибрировать, попробуйте на механике включить вторую и ползти в горку на 1000об/мин, её будет колбасить по хлеще DSG.
DSG будет всегда дергаться)), сколько сцепу не меняте, потому что программно не понижается на 1-ую скорость до остановки и буксует на 2-ой, когда вы даете газ, если зашить понижение на 1000, то будет ощутимый рывок. Необходимо менять ток ШИМ на соленоиде включения 1-ой передачи, чтобы клапан плавно открывался и закрывался.