Адаптации:

G85:

Поверните колёса на один оборот вправо, затем на один оборот влево, проедьте прямо небольшое расстояние по ровной поверхности со скоростью не более 20 км/ч. Не крутите больше руль.

Зайдите в 03 блок - ABS/ESP.
В Coding II-11, в открывшемся окошке введите 40168.
Далее окно 04 Базовые установки, группа 060. Жмите вкл/выкл, в поле 2 появится OK.
Зайдите в блок измерений 08, группа 004. В поле 1 должно быть значение от -1.5 до +1.5 °.

G200:

Зайдите в 03 блок - ABS/ESP.
В Измерения - 08 в группе 004 посмотрите значение во втором окошке, должно быть от -1.5 до +1.5.
В Coding II-11, в открывшемся окошке введите 40168.
Далее окно 04 Базовые установки, группа 063. Жмите вкл/выкл, в поле 2 появится OK.
Снова в Измерения - 08 в группе 004 посмотрите значение во втором окошке, должно быть от -1.5 до +1.5.

G201:

Зайдите в 03 блок - ABS/ESP.
В Coding II-11, в открывшемся окошке введите 40168.
Далее окно 04 Базовые установки, группа 066. Жмите вкл/выкл, в поле 2 появится OK.
В Измерения - 08 в группе 005 посмотрите значение во втором окошке, должно быть от -7.0 до +7.0.

G251:

Зайдите в 03 блок - ABS/ESP.
В Coding II-11, в открывшемся окошке введите 40168.
Далее окно 04 Базовые установки, группа 069. Жмите вкл/выкл, в поле 2 появится OK.
В Измерения - 08 в группе 006 посмотрите значение во втором окошке, должно быть от -1.5 до +1.5.