Заменить конечно лучше и проще,но ремню еще судя по пробегу ходить и ходить,можно пометить направление его вращения и потом так же установить,чтоб он встал на свое место и не прирабатывался по новой,по официалы и крупные СТО будут настаивать на замене скорее всего.Головку шлифовать только после снятия и дефектовки,по необходимости.