Постучалась в свою СК. Ответили следующее: "в банке необходимо получить или акт приемки/передачи ПТС ( с указанием информации о погашении кредита) или любой другой документ из банка с указанием информации о погашении кредита. На основании этих документов меняется выгодоприобретатель по полису. Страхователь может сменить выгодоприоретателя в любом офисе компании Ингосстрах, при себе необходимо иметь следующие документы: паспорт РФ, оригинал полиса каско, ПТС/СТС, документ из банка о погашении кредита"
Дублирую тут, мало ли, может кому пригодится.