На обычном гидроавтомате при постановке на паркинг фиксируется привод на колеса отдельным штырем. И никакой связи двига с коробкой нет, считай что нейтраль. Поэтому рекомендуется сначала ставить на нейтраль, потом затягивать ручник, отпускать тормоз и уже после этого ставить на паркинг.
Кто сомневается может на небольшом уклоне воткнуть паркинг и не затягивая ручник отпустить тормоз, потом снять с паркинга, рычаг пойдет с неким усилием. Что наверное не лучшим образом влияет на коробку.