Я чего-то даже не задумывался, как ногу ставлю. Пару дней было непривычно к напольной педали, потом перестал замечать. Ноги сами нашли нужное положение, также как и руки и самое главное - задница. Мне вполне удобно. Мож просто перепроверить посадку по рисункам в книжке, если есть неудобство какое?