В принципе, можно все не менять, проверив состояние деталей и определив их остаточный ресурс. Но, как правило, меняется все скопом, поскольку если вы ошибетесь, то через некоторое время из-за какого-нибудь ролика придется снова механизм разбирать. По этой же причине меняют и помпу - чтобы потом лишний раз не лазить.