Отличие только в КПП и марке автомобиля. Дело в том что на А4 более тонкий корпус, на А5 он уже немного пошире. Меняется как я понял алгоритм работы дроссельной заслонки. В самом начале я специально выложил ссылку на официальный сайт, где можно все прочитать.