Сначала была такакя же проблема - постоянно дергалась при переключении на вторую. перепробовал все - крутил движок, переключался раньше, позже.
В конце дошло - сцепление схватывает в конце хода педали и в этом месте, которое вы опредилите сами и нужно отпускать сцепление оччень мягко. И не надо крутить, потом бросать, смотреть на обороты и т.д.