У меня тоже как-то дергаться начинал движок (правда у меня AUM) похожим образом. Тоже когда тапку придавливаешь. Диагностика Васькой показала, что пропуск 2 цилиндра, в итоге поменял катушку зажигания (примерно 1200 руб), всё поехало как надо.