Это как говориться"Мы с Вами не сработаемся" просто АКПП переключает передачу а ты ей в этот момент даёшь другу команду и она по быстрому за тобой пытается успеть.
Возможно...Но раньше такого не было...Быстро нажимаешь, отпускаешь, нгажимаешь...и все ОК,никаких ударов.. У Вас тоже такое есть?