Моё мнение такое, что ESP на современном автомобиле под лям должна быть обязательно!
Лично на ледовой трассе убедился что ESP очень нужная опция. Там где субариков раскручивало, я ехал по курсу, только проскальзывая колёсами из-за плохого сцепления с дорогой. Враскачку на серии противоположных поворотов не разворачивает машину, всё прогнозируемо.
В дождь на трассе при небольшом повороте на скорости 110 при проезде участка где много воды скопилось, почувствовал как стало заносить зад и тут же короткий звук (скрип/треск не сильный, сработал тормоз на заднем колесе) и машина вновь по курсу идёт. Очень приятные ощущения, что машина УПРАВЛЯЕМА на больших скоростях.
А по поводу автомата, минусы для себя вывел - повышеный расход, особенно если много по пробкам передвигаешься и небольшая вибрация при удержании тормозом, в остальном всё нравится.