Читал на дроме отзыв, где человек жаловался на работу ESP в колее. По его словам ESP постоянно бросало машину поперек колеи.
Колея сводит ESP с ума не только на шкодах, но и на др. марках, например здесь: http://zafira-world.ru/forum/showthread.php?t=114