Шился в APEX, но насколько мне известно там больше не прошивают. Прошивка заливается по времени минут 20. После прошивки только положительные впечатления, машинка начинает увереннее ехать.Шиться там ,где территориально удобнее.
P.S. Сейчас вроде только 2 диллера RocketLab и Morendi.