У меня была та же проблема, но с дополнениями.
Кроме вибрации машины и плохого старта на прогретом сцеплении, при незначительном нажатии педаль, были ощутимы вибрации на самой педали. Плюс был скрип высокого тона. Поехал в сервис, сказали замена сцепы. Заменили корзину, диск, выжимной подшипник, выжимную тарелку и маховик. Все VAG но вот толку то с того чуть, через 3 тысячи все вернулось…
Приехал к другим ребятам (в автотрест) там разобрали и итог: диск под замену, подшипник под замену (развалился) и из коробки шарики доставать пришлось, а все от того, что не был заменен выжимной шток… (да забыл сказать у меня коробка К02) сейчас поменял и его, буду посмотреть чем дело закончится. А маховик меняют только если трещины по нему пошли чего у меня не было. Огромное «спасибо» не очень хорошем людям с первого сервиса.