Спасибо за мнения, думаю!
По поводу антипробуксовочной функции в ESC - это действительно может оказаться весьма полезной вещью, если конечно здесь она в полной мере реализована. Реально помогает выбраться при буксовании с вывешенным колесом (подтормаживая его). Где бы информации про данную конкретную реализацию нарыть...
Блокировка дифференциала, как и ассистент рулевого - это, конечно не наш случай. Хотя никакого активного ассистента рулевого ни при каких обстоятельствах к себе в машину не допущу.