Если он действительно влетел на 30-40 км и разница скоростей была 20-30 км.ч, то экспертиза должна показать по повреждению кто чирканул и кого чирканули. Трасология очень сильно осложняется если нет тормозных путей, а их в эру АБС часто нет. По повреждению определяется направления удара и определяется наличие разности скоростей. Вы в своих показания указали что применяли экстренное торможение для избежания столкновения?