Спасибо!
Руль при регулировке фиксировали, муфты вращали тоже с двухсторон - сам стоял под машиной, смотрел и обращал внимание сервисмена на эти вещи (перед этим полазил и по форуму и просто в инете - обращалось внимание именно на эти два момента в процедуре регулировки).