Ни отключается никак,только аsr в свинге(антипробуксовка по моему).Предохранитель правда можно вытянуть,но я бы не советовал.
Да, именно антипробуксовку (ASR). Свинга нет, актив + ESC. Совсем отключать не планирую конечно, в руководстве советуют отключать при "вытаскивании застрявшего автомобиля "враскачку"..