Простым VAGCom-ом расшифровывает ошибки подробнее,это может быть и снижение активности,и проблемы с подогревом катализатора,даже замена на так-называемый универсальный зонд не дают никакого эффекта,может быть нарушение контакта или проводки,я думаю нужно нормально прочитать ошибку,а то это сродни - замените машину!