ОД не договаривает правду. Если не включаются передачи или с усилием, то в коробке явно есть проблемы или "ведет" сцепление, диски не размыкаются до конца. Проверьте ещё жидкость в контуре сцепления возможно проблемы с цилиндром сцепления. Решать надо быстро, убъёте синхронизаторы в коробке иначе. На моей Окташе пробег 63 тыс. включаю передачи одним пальцем, нет не затыков, ни каких либо шумов, так коробка и должна работать.