Если все это проявляется не незаведенном ДВС, то сцепление здесь не причем.
После того как передача включилась нормально проблема с недовключением повторяется? (на незаведенном ДВС)
Если есть положительный эффект после регулировки, то похоже проблема в механизме выбора. Может быть повышенный люфт в шарнирах. Можно попробовать выбрать зазор в механизме немного переместив при регулировке положение рычага в сторону 4 передачи.
Что говорит "специалист" ШКОДЫ?