В коробку можно залить абсолютно любое масло, лишь бы на нем был соответствующий допуск и вязкость. Я пару тысяч назад частично менял масло залил toyota type IV - это и является оригинальным маслом на данной коробки. Если же вы собираетесь менять масло полностью, то потребуется около 5-6 литров масла, и тут уже какое заливать каждый решает сам