Вода.
Балонник-запаска.
Набор лампочек.
Треугольник (Знак аварийной остановки)
Огнетушитель
Аптечка (дополненная по-необходимости всякими нужностями, типа алказельцера и проч)ю
Светоотражающий жилет (в Европе обязательно, у нас тоже не помешает).
Спальник-подушка для паксов на заднем сиденье (по желанию).
Си-Би радиостанция или пара walkie-talkie для связи между бортами.
Из софтин пользую Навител, Mapscam.info.