Это если никуда не спешишь - то да, а так порой быстрее будет уступить, предварительно разъяснив по-быстрому, но красноречиво. Больно надо из-за одного неумехи (кто бы там ни был, дама, или нет) гробить свои собственные планы.
Я раз видел, как мужик сам сел за руль авто одной дэвушки (как оказалось, она тупо задом не умеет ездить - ВООБЩЕ никак) и отъехал на её машине. Немного стрёмно вообще так делать, даже из лучших побуждений с обеих сторон - если что тебя потом и виноватым могу выставить, типа вот - поцарапал, например.