Кратко - руль в динамик, блокировка дифф по максимуму, компенсация крутящего при разгоне, расшир ЕСП, ослабить помощ в гору, ослабить антивибрац при троганьи.
курите форум http://autoprogs.ru/diagnostika-vag-...-vag-com-5119/, там много интересного. Кодирование занимает ну полчаса с листанием форума и переводчика.