На служебной А7 тоже заметил, что подруливать на скорости не выразительно получается. Два раза на пологих поворотах при 110 залетал на встречку колесом. Вроде как вписываешься, чуть ещё руль тронул,а ей пофиг. Мне кажется,что не только от руля зависит,просто сама машина легче, с траектории потихоньку сползает. Ведь её при заездах-съездах на КАД тоже стаскивает там,где А5 как трамвай по рельсам проходит.
Тут совокупность: ширина шины, подвеска, рулевое. На штатных - не выразительно.

После А5 очень не нравится.