У меня так было на одной из приор. Вроде и тормозит, но явно не достаточно. Что бы вызвать блокировку колес надо было прилагать заметные усилия. По гарантии поменяли выкумник в сборе. Можно попросить у ОД бумажку, что с торозами все хорошо, сказать на случай дтп или не дай Бог чего, что бы если что с вами судиться. Я думаю они тогда проверят тормоза хотябы на стенде.