Очень просто: "покажите, где я не пропустил пешехода". В ПДД сказано чётко "пропустить" - я пропустил, всё. Соответственно если доказательств, что именно не пропустил - нет - то как бы и обвинения тогда не понятно на чём строятся.
Если только это не пешеход, шедший задом на перёд. Ну тут регистратор тебе в руки!